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东南大学刘锡祥教授来我校讲学
2021-06-18 13:48  

2021618日上午,356体育官方网站邀请来自东南大学的刘锡祥教授在356体育官方网站会议室4-302为我校师生作了题为多源信息融合方法——以惯性基组合导航系统为例浅谈从Kalman到图优化技术方面的学术报告。报告由356体育官方网站院长陈桂教授主持,本院青年博士以及硕士研究生加入了此次学术交流活动。

在学术报告中,刘锡祥教授介绍了信息融合技术已深入渗透各项工业技术,尤其是在智能导航定位领域,信息融合技术的好坏不仅影响导航系统精度,对整个系统的鲁棒性也起着决定性作用,重点分析了惯性导航与惯性基组合导航的优势与不足,探究了单运动体平台的多传感器信息融合方法和多运动体平台的多源信息融合现实问题及解决方案,并且进一步介绍了关于因子图优化的最新理论研究成果。

报告会最终,刘锡祥教授与青年博士们对相关课题的研究进行了深入讨论和交流,并进一步分享了自己的学术研究经验。报告会进行了近两个小时,在热烈的掌声中圆满结束。





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